由公安交管部门调解赔偿，不是解决交通事故损害赔偿争议的必经程序，也不是诉讼的前置程序。调解协议不具有法律上的强制力，靠双方自觉履行，其中任何一方不履行或不完全履行，各方当事人均可向人民法院提起诉讼。
交通事故调解书的效力是怎样？
1、调解协议书对双方当事人具有合同约束力
法律规定调解协议书由双方当事人签名或者盖章后生效，对双方当事人具有约束力，当事人应当履行。达成调解协议后，赔偿义务人在协议约定期限内不履行调解协议书的义务，伤者可以持调解协议书依法向人民法院申请支付令或直接起诉。
从性质上说，调解协议书是双方在自愿的基础上达成的，是双方意思表示一致的结果，具有合同的效力。同时，其又是在公安交管部门的主持下达成的调解协议，因此，调解协议书对当事人具有法律约束力，除当事人有法定的正当理由外，不能反悔或者不履行调解协议书，从而强化双方当事人的履约意识，维护调解协议书的严肃性。
2、调解协议书具有法定的证据效力
调解协议书是人民法院处理交通事故赔偿争议案件的重要证据，如果没有其他证据证明调解协议书无效或者是可撤销的，所以作为人民法院裁判的依据。
相关法律规定：
我国《道路交通安全法》第七十四条规定：“对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。”可见，由公安交管部门调解赔偿，不是解决交通事故损害赔偿争议的必经程序，也不是诉讼的前置程序。调解协议不具有法律上的强制力，靠双方自觉履行，其中任何一方不履行或不完全履行，各方当事人均可向人民法院提起诉讼。
同时，根据《民事诉讼法》第二百零七条和最高人民法院《关于适用<民事诉讼法>若干问题的意见》第二百五十四条、第二百五十六条的规定，可以申请法院强制执行的法律文书包括：发生法律效力的判决、裁定、调解书、支付令以及仲裁裁决书、公证债权文书。而其中的调解书是指由人民法院制作的生效调解书，而不包括公安交管部门的调解书。
鉴于上述规定，若对方反悔起诉至人民法院，您可以将交通事故调解书作为证据提交给人民法院，由人民法院依法审判。